Describe the principle and applications of polymerase chain reaction (PCR). (UPSC 2021, 15 Marks, )

पॉलीमरेज़ चेन रिएक्शन (पीसीआर) के सिद्धांत और अनुप्रयोगों का वर्णन करें। (Describe the principle and applications of polymerase chain reaction (PCR).)