How do the guiding principles of India-Africa relations seek to enhance harmony and mutual cooperation between India and Africa? (UPSC 2020, 20 Marks, )

भारत-अफ्रीका संबंधों के मार्गदर्शक सिद्धांत भारत और अफ्रीका के बीच सद्भाव और आपसी सहयोग को कैसे बढ़ाते हैं?