Explain the structural organisation of adrenal gland in mammals. Describe its hormones and their functions. (UPSC 2022, 15 Marks, )

स्तनधारियों में अधिवृक्क ग्रंथि की संरचनात्मक संगठन की व्याख्या करें। इसके हार्मोन और उनके कार्यों का वर्णन करें। (Explain the structural organisation of adrenal gland in mammals. Describe its hormones and their functions.)