Bring out the major differences between the Classical Realism of Hans Morgenthau and the Neorealism of Kenneth Waltz. (UPSC 2018, 10 Marks, )

हैंस मोर्गेन्थाऊ के शास्त्रीय यथार्थवाद और केनेथ वाल्ट्ज के नवयथार्थवाद के बीच प्रमुख अंतरों को उजागर करें।