Describe the composition of the International Court of Justice (ICJ). Discuss its voluntary jurisdiction. (UPSC 2022, 15 Marks, )

अन्तर्राष्ट्रीय न्यायालय की संरचना का वर्णन कीजिये। इसके स्वैच्छिक क्षेत्राधिकार का विवेचन कीजिये।