What is genome mapping? Discuss the main goals and accomplishments of Human Genome Project. (UPSC 2017, 20 Marks, )

जीनोम मैपिंग क्या है? मानव जीनोम परियोजना के मुख्य लक्ष्य और उपलब्धियों पर चर्चा करें। (What is genome mapping? Discuss the main goals and accomplishments of Human Genome Project.)