पेरिपेटस की आकृतिगत संरचनाओं का वर्णन करें और इसकी संबंधता पर चर्चा करें। (Describe morphological structures of Peripatus and discuss its affinities.) (UPSC 2021,15 Marks,)

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Describe morphological structures of Peripatus and discuss its affinities.