Describe the structure of human internal ear. Also, explain the mechanism of hearing and balancing. (UPSC 2019, 15 Marks, )

मानव आंतरिक कान की संरचना का वर्णन करें। साथ ही, सुनने और संतुलन की प्रक्रिया को समझाएं। (Describe the structure of human internal ear. Also, explain the mechanism of hearing and balancing.)